RAILGAP
Horizon 2020EGNSS Space - EUSPAcompletedRAILway Ground truth and digital mAP
LC-SPACE-EGNSS-1-2019-2020
Période
2021 – 2024
Coordinateur
RFI (Rete Ferroviaria Italiana) (IT)
Partenaires
13
Financement UE
2 722 000 € / total 3 138 000 €
Volet IA
RAILGAP utilise la fusion de capteurs (GNSS multi-constellation + IMU + LiDAR + caméras) avec algorithmes de fusion et fault detection/exclusion pour générer des cartes digitales haute précision et des ground truth de positionnement ferroviaire. Préparation des futurs ERTMS/CCS basés EGNSS.
Techniques IA mobilisées
Use cases ferroviaires
Livrables clés
- D4.7 Sensor Fusion Fault Detection and Exclusion Specification
- D5.4 Measurement Infrastructure Demonstrator
- D7.5 Trackside Digital Map Specification and Definition
Use case ferroviaire : Positionnement train haute précision par fusion capteurs GNSS+IMU+LiDAR+caméras pour ERTMS EGNSS.
Partenaires français
Consortium complet (12 autres entités)
| Organisation | Pays | Type | Rôle |
|---|---|---|---|
| Hitachi Rail | IT | industry | participant |
| DLR (German Aerospace Center) | DE | RTO | participant |
| RFI (Rete Ferroviaria Italiana) | IT | operator | coordinateur |
| UNIFE | BE | association | participant |
| ADIF | ES | operator | participant |
| CEDEX | ES | public | participant |
| INECO | ES | industry | participant |
| Trenitalia | IT | operator | participant |
| RINA Consulting | IT | industry | participant |
| ASSTRA | IT | association | participant |
| Consorzio Radiolabs | IT | RTO | participant |
| Universita Roma Tre | IT | university | participant |